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RV系列有两大种：
<br />1：RV—E系列
<br /> RV—E系列减速机是非常紧凑和高刚性方面具有卓越的性能，RV公司专利性的两级摆线（三个偏心行星轴）技术使产品具备了大转矩、高速比以及显著的冲击承受能力（即使承受5倍额定转矩时，产品也不会损坏），该系列产品上高品质的滚动接触元件确保了产品的高功效和长寿命，而其内置的压力角球轴承则可以承载很高的轴向和径向载荷。该系列产品所采用的两级减速设计可在增加速比的同时还可以减轻振动和惯性。小于1arcmin的齿轮回差为标准值。速比在31：1到192.4：1之间，额定转矩可达到101—6135RV—C系列减速机的中心为中空结构，这使设计拥有更大的灵活性，在节省空间方面也有更多的选择。（在机器人的设计中采用这种中空方式结构设计， 电缆可以由减速机中部通过，因此具有两大优点，其一可以简化结构，使机器人结构简单，体积更小；其二可使机器人电缆免受弯折，延长电缆寿命，避免由电缆弯折引起的故障。）线缆及其其他必要的设备可以轻松的穿过中空轴孔（孔最大尺寸可达到127mm），该系列产品具有高刚性、高精度、高冲击承载的特性，小于1arcmin的齿轮回差为标准值。其速比可高达300：1，额定转矩可达到136—6811Nm。
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